技术领域

[0001] 本发明涉及酶制剂加工技术领域，具体为一种酶制剂喷雾干燥物料收集设备。

公开(公告)号：CN117599441B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410087817.0
申请日：2024-01-22
申请人： 内蒙古溢多利生物科技有限公司
发明人 ： 刘培贵 , 刘超 , 王娜 , 康灵霞

背景技术
[0002] 工业酶制剂是一类具有生物催化功能的生化制品，在酶制剂生产过程中会使用到喷雾干燥设备，在工业生产中，常使用喷雾干燥塔对溶液态的物料进行干燥，物料干燥后呈粉末状或者颗粒状出料，酶制剂在完成干燥工作后还需要使用收集装置进行收集。
[0003] 专利公告号为CN215962175U的专利公开了一种便于收集物料的喷雾干燥塔的干燥塔仓上开设有进料口、出料口、进气口和出气口，干燥塔仓内部的轴线方向上竖直安装有一根螺纹杆，螺纹杆上套设有带清除组件的清除盘，螺纹杆上还套设有推套，推套抵接在清除盘朝向出料口的一侧，推套和固定在干燥塔仓内的驱动组件连接。该专利能够通过启动驱动组件，驱动组件推动推套，套筒对清除盘施力，使得清除盘在螺纹杆上旋转着沿螺纹杆的长度方向往复运动，清除盘上的清除组件能对粘结在干燥塔仓内壁上的物料，从而改善了经过干燥的物料在喷雾干燥塔中粘壁的问题。
[0004] 但是目前收集设备存在以下问题：由于喷雾干燥塔的进风温度一般采用130～160°C，排风温度70～90°C，如果分离的酶制剂干粉与热风处于接触状态，则温度基本一致，因此喷雾干燥塔塔底物料温度大部分处于70°C以上环境下，而酶制剂在60°C以上的环境中会失活严重，从而造成酶活损失严重，因此，设计避免在酶制剂出料过程中出现失活问题的一种酶制剂喷雾干燥物料收集设备是很有必要的。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种酶制剂喷雾干燥物料收集设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种酶制剂喷雾干燥物料收集设备，包括设备主体、冷却装置、筛选装置、打捞装置、分散装置和喷雾干燥设备主体，所述喷雾干燥设备主体设置在设备主体的上方，所述设备主体的底部固定有出料管，所述出料管的内部转动安装有螺旋叶杆，所述螺旋叶杆通过电机驱动，且电机固定在出料管远离出料口的一侧；
[0007] 冷却装置包括循环冷却机、波浪形水冷管、遮挡罩、扇动组件，所述循环冷却机固定在设备主体的底部面壁处，所述波浪形水冷管固定在出料管的底部，且波浪形水冷管与循环冷却机通过管道连接，循环冷却机驱动冷却液在波浪形水冷管进行冷却，波浪形水冷管对出料管进行冷却，从而避免了出料管内部高温，导致酶制剂出现失活严重的问题，所述遮挡罩固定在设备主体的底部，且遮挡罩套接在出料管的外壁中部，所述扇动组件设置在遮挡罩的内部，同时遮挡罩在出料管外壁处形成遮挡，遮挡罩将波浪形水冷管产生的冷却效果进行保持，从而减少了波浪形水冷管的冷气流失。
[0008] 根据上述技术方案，所述扇动组件包括凸块环、U形架、抵触杆、两个扇动板，所述凸块环固定在螺旋叶杆的转轴外壁，所述抵触杆滑动安装在出料管的外壁处，所述U形架固定在抵触杆的顶部，所述U形架与出料管的外壁之间设有弹片，两个所述扇动板分别固定在U形架的底部正面和背面，所述凸块环的外壁处固定有凸块，所述抵触杆的底部位于凸块环的凸块运动轨迹上，同时螺旋叶杆带动凸块环转动，凸块环的凸块推动抵触杆带动U形架上下移动，U形架带动扇动板对遮挡罩内部的空气进行扇动，从而使得遮挡罩遮挡的冷气能够均匀分布在出料管外部，提高了冷气对出料管降温的效果。
[0009] 根据上述技术方案，所述筛选装置包括顶杆、筛网板、横架、吸引风扇、防堵组件，所述顶杆固定在设备主体的内壁处，所述筛网板固定在顶杆的顶部，筛网板会对结块的酶制剂原料拦截，从而达到了对未结块的酶制剂原料与结块的酶制剂原料进行分选的目的，所述横架固定在设备主体的上方内壁处，所述吸引风扇设置在横架的底部，所述吸引风扇通过双轴电机驱动，且双轴电机固定在横架的底部，所述防堵组件设置在横架的下方，同时吸引风扇产生向下的吸力，吸引风扇将酶制剂原料下料过程中产生的粉尘向下吸引，从而减少了酶制剂原料下料过程中扬尘的产生。
[0010] 根据上述技术方案，所述防堵组件包括凸球环、滑环、L形敲击杆，所述凸球环固定在横架的底部，所述滑环滑动安装在吸引风扇的转轴外壁处，所述滑环与吸引风扇的转轴外壁之间设有弹簧，所述L形敲击杆通过架板固定在滑环的外壁处，所述L形敲击杆的底部与筛网板的顶部接触，所述凸球环的顶部边缘处固定有凸球，所述L形敲击杆的顶部靠近凸球环的一侧固定有半球，所述L形敲击杆的半球位于凸球环的凸球运动轨迹上，同时吸引风扇的转轴带动滑环转动，凸球环的凸球推动L形敲击杆的半球带动L形敲击杆对筛网板进行敲击，筛网板发生振动，从而提高了筛网板上未结块的酶制剂原料下料的速度，避免了筛网板出现堵塞的问题。
[0011] 根据上述技术方案，所述打捞装置包括固定杆、两个L形网板、弹性叉板、压碎组件，所述固定杆固定在吸引风扇的转轴底部，两个所述L形网板分别固定在固定杆的底部左侧和右侧，且L形网板与筛网板的顶部接触，所述弹性叉板固定在L形网板的外壁处，且弹性叉板的底部与筛网板的顶部接触，所述压碎组件设置在L形网板的内部，固定杆带动L形网板转动，L形网板对筛网板上拦截的结块的酶制剂打捞入L形网板内，从而避免了结块的酶制剂残留在筛网板上，导致结块的酶制剂影响未结块的酶制剂穿过筛网板效率的问题。
[0012] 根据上述技术方案，所述压碎组件包括四个半弧杆、伸缩杆、若干个压板、若干个隔板，四个所述半弧杆分别固定在筛网板的四角内壁处，所述伸缩杆固定在L形网板靠近固定杆的一侧内壁处，所述伸缩杆远离固定杆的一侧位于半弧杆的运动轨迹上，若干个所述压板均匀等距固定在伸缩杆的伸缩端底面，若干个所述隔板均匀等距固定在L形网板的内壁底部，且若干个压板与若干个隔板为交错设置，同时半弧杆推动伸缩杆的伸缩端向固定杆的方向移动，伸缩杆的伸缩端带动压板移动，压板与隔板会将结块的酶制剂原料压碎，从而达到了对结块的酶制剂原料进行处理的目的。
[0013] 根据上述技术方案，所述分散装置包括转盘、若干个斜杆、气吹组件，所述转盘固定在吸引风扇对应的双轴电机转轴顶部，吸引风扇对应的双轴电机驱动转盘转动，转盘对下落的酶制剂原料进行转动，从而使得转盘带动酶制剂原料分散的下落，酶制剂原料分散开来下料，可以将颗粒团块分解为单个颗粒，从而减少了酶制剂原料出现结块的概率，若干个所述斜杆均匀等距固定在转盘的顶部边缘处，所述气吹组件设置在转盘的内部，同时转盘带动斜杆对下落的结块酶制剂原料进行拍击，斜杆将结块酶制剂原料拍散，从而从源头上降低了酶制剂原料结块概率。
[0014] 根据上述技术方案，所述气吹组件包括球块一、球块二、气嘴、折叠环囊，所述折叠环囊的一端固定在转盘的内壁顶部，所述折叠环囊的另一端滑动安装在吸引风扇对应的双轴电机转轴外壁处，所述气嘴固定在转盘的顶部，且气嘴的喷嘴处设置有过滤网，所述球块一固定在折叠环囊的底部边缘处，所述球块二固定在横架的顶部边缘处，所述球块二位于球块一的运动轨迹上，同时转盘双轴电机转轴带动折叠环囊转动，球块二抵触球块一的弧面对折叠环囊进行挤压，折叠环囊中的气体通过气嘴喷出，气嘴对下落的酶制剂原料进行吹气，从而增加了转盘处的气流的作用力，减少酶制剂原料颗粒之间的粘附力或增加颗粒之间的间隙，从而改善物料的流动性，促进酶制剂原料顺畅的下料。
[0015] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
[0016] （1）本发明通过冷却装置的设置，使得循环冷却机驱动冷却液在波浪形水冷管进行冷却，波浪形水冷管对出料管进行冷却，从而避免了出料管内部高温，导致酶制剂出现失活严重的问题，同时遮挡罩在出料管外壁处形成遮挡，遮挡罩将波浪形水冷管产生的冷却效果进行保持，从而减少了波浪形水冷管的冷气流失；同时螺旋叶杆、凸块环、抵触杆和U形架配合带动扇动板对遮挡罩内部的空气进行扇动，从而使得遮挡罩遮挡的冷气能够均匀分布在出料管外部，提高了冷气对出料管降温的效果。
[0017] （2）本发明通过筛选装置的设置，使得筛网板对结块的酶制剂原料拦截，从而达到了对未结块的酶制剂原料与结块的酶制剂原料进行分选的目的，同时吸引风扇将酶制剂原料下料过程中产生的粉尘向下吸引，从而减少了酶制剂原料下料过程中扬尘的产生；同时吸引风扇、滑环和凸球环配合带动L形敲击杆对筛网板进行敲击，筛网板发生振动，从而提高了筛网板上未结块的酶制剂原料下料的速度，避免了筛网板出现堵塞的问题。
[0018] （3）本发明通过打捞装置的设置，使得吸引风扇和固定杆配合带动L形网板对筛网板上拦截的结块的酶制剂打捞入L形网板内，从而避免了结块的酶制剂残留在筛网板上，导致结块的酶制剂影响未结块的酶制剂穿过筛网板效率的问题；同时半弧杆和伸缩杆配合带动压板与隔板将结块的酶制剂原料压碎，从而达到了对结块的酶制剂原料进行处理的目的。
[0019] （4）本发明通过分散装置的设置，使得吸引风扇和转盘配合带动下落的酶制剂原料进行转动，从而使得转盘带动酶制剂原料分散的下落，酶制剂原料分散开来下料，可以将颗粒团块分解为单个颗粒，从而减少了酶制剂原料出现结块的概率，同时转盘带动斜杆转动，斜杆对下落的结块酶制剂原料进行拍击，斜杆将结块酶制剂原料拍散，从而从源头上降低了酶制剂原料结块概率；同时转盘、球块一和球块二配合对折叠环囊进行挤压，折叠环囊中的气体通过气嘴喷出，气嘴对下落的酶制剂原料进行吹气，从而增加了转盘处的气流的作用力，减少酶制剂原料颗粒之间的粘附力或增加颗粒之间的间隙，从而改善物料的流动性，促进酶制剂原料顺畅的下料。
附图说明
[0020] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
[0021] 图1为本发明整体的示意图；
[0022] 图2为本发明整体的局部剖面示意图；
[0023] 图3为本发明冷却装置的局部剖面示意图；
[0024] 图4为本发明筛选装置的示意图；
[0025] 图5为本发明防堵组件的示意图；
[0026] 图6为本发明打捞装置的示意图；
[0027] 图7为本发明分散装置的示意图；
[0028] 图8为本发明分散装置的底视局部剖面示意图；
[0029] 图9为本发明球块二的示意图；
[0030] 图10为本发明设备主体与喷雾干燥设备主体的示意图。
[0031] 图中：1、设备主体；11、出料管；12、螺旋叶杆；13、喷雾干燥设备主体；2、冷却装置；21、循环冷却机；22、波浪形水冷管；23、遮挡罩；20、扇动组件；201、凸块环；202、U形架；203、抵触杆；204、扇动板；3、筛选装置；31、顶杆；32、筛网板；33、横架；34、吸引风扇；30、防堵组件；301、凸球环；302、滑环；303、L形敲击杆；4、打捞装置；41、固定杆；42、L形网板；43、弹性叉板；40、压碎组件；401、半弧杆；402、伸缩杆；403、压板；404、隔板；5、分散装置；51、转盘；
52、斜杆；50、吹组件；501、球块一；502、球块二；503、气嘴；504、折叠环囊。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 实施例1
[0034] 请参阅图1‑图10，本发明提供技术方案：一种酶制剂喷雾干燥物料收集设备，包括设备主体1、冷却装置2、筛选装置3和喷雾干燥设备主体13，喷雾干燥设备主体13设置在设备主体1的上方，设备主体1的底部固定有出料管11，出料管11的内部转动安装有螺旋叶杆12，螺旋叶杆12通过电机驱动，且电机固定在出料管11远离出料口的一侧；
[0035] 冷却装置2包括循环冷却机21、波浪形水冷管22、遮挡罩23、扇动组件20，循环冷却机21固定在设备主体1的底部面壁处，波浪形水冷管22固定在出料管11的底部，且波浪形水冷管22与循环冷却机21通过管道连接，循环冷却机21驱动冷却液在波浪形水冷管22进行冷却，波浪形水冷管22对出料管11进行冷却，从而避免了出料管11内部高温，导致酶制剂出现失活严重的问题，遮挡罩23固定在设备主体1的底部，且遮挡罩23套接在出料管11的外壁中部，扇动组件20设置在遮挡罩23的内部，同时遮挡罩23在出料管11外壁处形成遮挡，遮挡罩23将波浪形水冷管22产生的冷却效果进行保持，从而减少了波浪形水冷管22的冷气流失。
[0036] 扇动组件20包括凸块环201、U形架202、抵触杆203、两个扇动板204，凸块环201固定在螺旋叶杆12的转轴外壁，抵触杆203滑动安装在出料管11的外壁处，U形架202固定在抵触杆203的顶部，U形架202与出料管11的外壁之间设有弹片，两个扇动板204分别固定在U形架202的底部正面和背面，凸块环201的外壁处固定有凸块，抵触杆203的底部位于凸块环201的凸块运动轨迹上，同时螺旋叶杆12带动凸块环201转动，凸块环201的凸块推动抵触杆
203带动U形架202上下移动，U形架202带动扇动板204对遮挡罩23内部的空气进行扇动，从而使得遮挡罩23遮挡的冷气能够均匀分布在出料管11外部，提高了冷气对出料管11降温的效果。
[0037] 筛选装置3包括顶杆31、筛网板32、横架33、吸引风扇34、防堵组件30，顶杆31固定在设备主体1的内壁处，筛网板32固定在顶杆31的顶部，筛网板32会对结块的酶制剂原料拦截，从而达到了对未结块的酶制剂原料与结块的酶制剂原料进行分选的目的，横架33固定在设备主体1的上方内壁处，吸引风扇34设置在横架33的底部，吸引风扇34通过双轴电机驱动，且双轴电机固定在横架33的底部，防堵组件30设置在横架33的下方，同时吸引风扇34产生向下的吸力，吸引风扇34将酶制剂原料下料过程中产生的粉尘向下吸引，从而减少了酶制剂原料下料过程中扬尘的产生。
[0038] 防堵组件30包括凸球环301、滑环302、L形敲击杆303，凸球环301固定在横架33的底部，滑环302滑动安装在吸引风扇34的转轴外壁处，滑环302与吸引风扇34的转轴外壁之间设有弹簧，L形敲击杆303通过架板固定在滑环302的外壁处，L形敲击杆303的底部与筛网板32的顶部接触，凸球环301的顶部边缘处固定有凸球，L形敲击杆303的顶部靠近凸球环301的一侧固定有半球，L形敲击杆303的半球位于凸球环301的凸球运动轨迹上，同时吸引风扇34的转轴带动滑环302转动，凸球环301的凸球推动L形敲击杆303的半球带动L形敲击杆303对筛网板32进行敲击，筛网板32发生振动，从而提高了筛网板32上未结块的酶制剂原料下料的速度，避免了筛网板32出现堵塞的问题。
[0039] 使用时，喷雾干燥设备主体13用于对酶制剂物料进行喷雾干燥的设备，当喷雾干燥塔喷雾干燥后的酶制剂物料会落入到设备主体1中，设备主体1将酶制剂物料倒入到出料管11中，通过电机驱动螺旋叶杆12转动，螺旋叶杆12带动酶制剂物料排出出料管11，同时在酶制剂物料排出过程中，启动循环冷却机21，循环冷却机21驱动冷却液在波浪形水冷管22进行冷却，波浪形水冷管22对出料管11进行冷却，从而避免了出料管11内部高温，导致酶制剂出现失活严重的问题，同时遮挡罩23在出料管11外壁处形成遮挡，遮挡罩23将波浪形水冷管22产生的冷却效果进行保持，从而减少了波浪形水冷管22的冷气流失；同时在螺旋叶杆12转动时会带动凸块环201转动，凸块环201的凸块推动抵触杆203带动U形架202向上移动，U形架202带动扇动板204向上移动，当凸块环201的凸块不推动抵触杆203时，U形架202在对应的弹片弹力作用下复位，U形架202带动扇动板204复位，如此往复，扇动板204对遮挡罩23内部的空气进行扇动，从而使得遮挡罩23遮挡的冷气能够均匀分布在出料管11外部，提高了冷气对出料管11降温的效果。
[0040] 同时落入到设备主体1中的酶制剂原料会先落在筛网板32上，未结块的酶制剂原料会穿过筛网板32，结块的酶制剂原料会被筛网板32拦截，从而达到了对未结块的酶制剂原料与结块的酶制剂原料进行分选的目的，同时通过双轴电机驱动吸引风扇34转动，吸引风扇34产生向下的吸力，吸引风扇34将酶制剂原料下料过程中产生的粉尘向下吸引，从而减少了酶制剂原料下料过程中扬尘的产生；同时吸引风扇34的转轴带动滑环302转动，滑环302带动L形敲击杆303转动，凸球环301的凸球推动L形敲击杆303的半球带动L形敲击杆303向上移动，L形敲击杆303远离筛网板32，当凸球环301的凸球不推动L形敲击杆303的半球时，滑环302在对应的弹簧弹力作用下复位，滑环302带动L形敲击杆303对筛网板32进行敲击，筛网板32发生振动，从而提高了筛网板32上未结块的酶制剂原料下料的速度，避免了筛网板32出现堵塞的问题。
[0041] 实施例2
[0042] 请参阅图1‑图10，基于实施例1的基础上，本实施例中还包括打捞装置4和分散装置5；
[0043] 打捞装置4包括固定杆41、两个L形网板42、弹性叉板43、压碎组件40，固定杆41固定在吸引风扇34的转轴底部，两个L形网板42分别固定在固定杆41的底部左侧和右侧，且L形网板42与筛网板32的顶部接触，弹性叉板43固定在L形网板42的外壁处，且弹性叉板43的底部与筛网板32的顶部接触，压碎组件40设置在L形网板42的内部，固定杆41带动L形网板42转动，L形网板42对筛网板32上拦截的结块的酶制剂打捞入L形网板42内，从而避免了结块的酶制剂残留在筛网板32上，导致结块的酶制剂影响未结块的酶制剂穿过筛网板32效率的问题。
[0044] 压碎组件40包括四个半弧杆401、伸缩杆402、若干个压板403、若干个隔板404，四个半弧杆401分别固定在筛网板32的四角内壁处，伸缩杆402固定在L形网板42靠近固定杆41的一侧内壁处，伸缩杆402远离固定杆41的一侧位于半弧杆401的运动轨迹上，若干个压板403均匀等距固定在伸缩杆402的伸缩端底面，若干个隔板404均匀等距固定在L形网板42的内壁底部，且若干个压板403与若干个隔板404为交错设置，同时半弧杆401推动伸缩杆
402的伸缩端向固定杆41的方向移动，伸缩杆402的伸缩端带动压板403移动，压板403与隔板404会将结块的酶制剂原料压碎，从而达到了对结块的酶制剂原料进行处理的目的。
[0045] 分散装置5包括转盘51、若干个斜杆52、气吹组件50，转盘51固定在吸引风扇34对应的双轴电机转轴顶部，吸引风扇34对应的双轴电机驱动转盘51转动，转盘51对下落的酶制剂原料进行转动，从而使得转盘51带动酶制剂原料分散的下落，酶制剂原料分散开来下料，可以将颗粒团块分解为单个颗粒，从而减少了酶制剂原料出现结块的概率，若干个斜杆52均匀等距固定在转盘51的顶部边缘处，气吹组件50设置在转盘51的内部，同时转盘51带动斜杆52对下落的结块酶制剂原料进行拍击，斜杆52将结块酶制剂原料拍散，从而从源头上降低了酶制剂原料结块概率。
[0046] 气吹组件50包括球块一501、球块二502、气嘴503、折叠环囊504，折叠环囊504的一端固定在转盘51的内壁顶部，折叠环囊504的另一端滑动安装在吸引风扇34对应的双轴电机转轴外壁处，气嘴503固定在转盘51的顶部，且气嘴503的喷嘴处设置有过滤网，球块一501固定在折叠环囊504的底部边缘处，球块二502固定在横架33的顶部边缘处，球块二502位于球块一501的运动轨迹上，同时转盘51双轴电机转轴带动折叠环囊504转动，球块二502抵触球块一501的弧面对折叠环囊504进行挤压，折叠环囊504中的气体通过气嘴503喷出，气嘴503对下落的酶制剂原料进行吹气，从而增加了转盘51处的气流的作用力，减少酶制剂原料颗粒之间的粘附力或增加颗粒之间的间隙，从而改善物料的流动性，促进酶制剂原料顺畅的下料。
[0047] 使用时，吸引风扇34的转轴转动时带动固定杆41转动，固定杆41带动L形网板42转动，L形网板42对筛网板32上拦截的结块的酶制剂打捞入L形网板42内，从而避免了结块的酶制剂残留在筛网板32上，导致结块的酶制剂影响未结块的酶制剂穿过筛网板32效率的问题；同时L形网板42带动伸缩杆402转动到半弧杆401位置时，半弧杆401推动伸缩杆402的伸缩端向固定杆41的方向移动，伸缩杆402的伸缩端带动压板403同步移动，压板403与隔板404会将结块的酶制剂原料压碎，从而达到了对结块的酶制剂原料进行处理的目的。
[0048] 同时吸引风扇34对应的双轴电机驱动转盘51转动，转盘51对下落的酶制剂原料进行转动，从而使得转盘51带动酶制剂原料分散的下落，酶制剂原料分散开来下料，可以将颗粒团块分解为单个颗粒，从而减少了酶制剂原料出现结块的概率，同时转盘51带动斜杆52转动，斜杆52对下落的结块酶制剂原料进行拍击，斜杆52将结块酶制剂原料拍散，从而从源头上降低了酶制剂原料结块概率；同时转盘51双轴电机转轴带动折叠环囊504转动，折叠环囊504带动球块一501转动，球块二502抵触球块一501的弧面对折叠环囊504进行挤压，折叠环囊504中的气体通过气嘴503喷出，气嘴503对下落的酶制剂原料进行吹气，从而增加了转盘51处的气流的作用力，减少酶制剂原料颗粒之间的粘附力或增加颗粒之间的间隙，从而改善物料的流动性，促进酶制剂原料顺畅的下料。
[0049] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0050] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。